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日前，第21屆國(guó)際水下機(jī)器人競(jìng)賽落幕，哈爾濱工程大學(xué)E唯代表隊(duì)力壓麻省理工學(xué)院、康奈爾大學(xué)等學(xué)校代表隊(duì)奪得冠軍。
本屆比賽的主題為水下賭城，要求機(jī)器人能夠在水下自主完成投幣出發(fā)、自主巡線、識(shí)別骰子、發(fā)射魚雷、投擲標(biāo)記物、抓取目標(biāo)物、水聲定位、定點(diǎn)上浮等任務(wù)。作為我國(guó)唯一參賽隊(duì)伍，哈工程從2011年起每年都會(huì)參加這項(xiàng)賽事。本次比賽中，哈工程E唯代表隊(duì)出色完成了自主過門、撞擊指定點(diǎn)數(shù)目標(biāo)物、隨機(jī)聲源任務(wù)、識(shí)別顏色投擲標(biāo)記物、定點(diǎn)上浮、抓取釋放小球等全部任務(wù)，以近14000分、領(lǐng)先第二名新加坡國(guó)立大學(xué)近10000分晉級(jí)決賽，并最終獲得冠軍。
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